EDP Sciences 1776415939 20260417 fre

laboutique.edpsciences.fr-002826 03 01 01 002826 03 9782759836420 15 9782759836420 00 BA 02 160 mm 01 240 mm 10 01 02 Enseignement SUP-Physique Cette collection s’adresse aux étudiants de niveau Licence et Master, et/ou classes préparatoires aux grandes écoles. Cette collection est dirigée par Fabrice Mortessagne. 01 01 MÉCANIQUE DU SOLIDE INDÉFORMABLE Tome 2 – La cinématique du solide 1 A01 01 A2317 Rachid Mesrar Mesrar, Rachid Rachid Mesrar Rachid Mesrar est professeur de l’enseignement supérieur (spécialité mécanique) à la faculté des sciences d’Agadir. Il est titulaire de deux doctorats : un doctorat de l’Université de Metz en sciences de l’ingénieur et un doctorat d’État ès science physique de l’Université Ibn Zohr d’Agadir. Il est aussi l’auteur de plusieurs ouvrages consacrés à la mécanique. 2 A01 01 A2318 Brahim Amghar Amghar, Brahim Brahim Amghar Brahim Amghar est maître de conférences (spécialité physique théorique) à la faculté des sciences d’El Jadida, Université Chouaïb Doukkali. Il est titulaire d’un master en information et cryptographie quantique et d’un doctorat en physique mathématique de l’Université Mohammed V de Rabat. Par ailleurs, ses travaux de recherche portent sur les aspects géométriques et dynamiques des corrélations quantiques. 01 fre 00 202 03 01 24 Izibook:Subject Physique Générale 24 Izibook:SubjectAndCategoryAndTags |Physique Générale| 20 Torseur;mouvement;mouvement d’un solide;mécanique;mécanique du solide;solide;angle d’Euler;axe de rotation;cinématique;cinématique de contact;vitesse de glissement;vitesse;exercice;exercice corrigé 10 2011 SCI055000 29 CLIL3058 01 530 05 03 00 <blockquote>Ce deuxième manuel consacré à la cinématique du solide indéformable se compose de deux parties. La première partie, Notes de cours, met l’accent sur la notion importante de torseur cinématique, essentielle à la description et à l’analyse du mouvement d’un solide. Les notions de paramétrage, d’angles d’Euler, d’axe instantané de rotation, de cinématique de contact et de vitesse de glissement y sont détaillées et illustrées par des applications pédagogiques ciblées. Quant à la deuxième partie, Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s’exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.</blockquote><div> </div> 02 00 Ce livre présente tout d’abord un cours sur le torseur cinématique, qui joue un rôle central dans la compréhension du mouvement d’un solide, puis propose une série d’exercices corrigés de difficulté croissante.  04 00 Avant-propos 1Partie A : notes de cours 71 Paramétrage d’un solide - Angles d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.1 Repérage d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.2 Angles d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.3 Expression du vecteur instantané de rotation . . . . . . . . . . . 161.4 Méthode pratique – Technique du W . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Dérivation composée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.1 Dérivée d’un vecteur de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.2 Changement de base de dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.2 Repère lié au solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.3 Équiprojectivité du champ des vitesses d’un solide indéformable 283.4 Torseur cinématique - Relation de Varignon . . . . . . . . . . . . 293.5 Axe instantané de rotation et de glissement (AIRG) . . . . . . . 303.6 Surfaces axoïdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303.7 Équivalence solide - repère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303.8 Champ des accélérations d’un solide – Formule de Rivals . . . . 334 Mouvements particuliers d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.1 Mouvement de translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.2 Mouvement de rotation autour d’un axe fixe . . . . . . . . . . . . 354.3 Mouvement général d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 Composition des mouvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.1 Composition des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.2 Composition des accélérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385.3 Composition des vecteurs instantanés de rotation . . . . . . . . . 405.4 Composition des torseurs cinématiques . . . . . . . . . . . . . . . 416 Cinématique de contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446.1 Les trois points I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446.2 Vitesse de glissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456.3 Glissement, pivotement, roulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 Tableau récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Partie B : problèmes corrigés 55Planche 1 : problèmes pour comprendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Problème 1 : mouvement d’une barre rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Problème 2 : mouvement d’un pendule simple et d’un pendule double . . 60Problème 3 : mouvement d’une demi-boule en contact avec un plan fixe. 65Problème 4 : mouvement d’un pendule double . . . . . . . . . . . . . . . 69Problème 5 : mouvement d’un disque sur un axe . . . . . . . . . . . . . . 73Problème 6 : mouvement d’un système pendulaire . . . . . . . . . . . . . 76Problème 7 : système articulé barres et disque . . . . . . . . . . . . . . . 79Problème 8 : mouvement d’un disque dans un cerceau . . . . . . . . . . . 82Planche 2 : problèmes pour s’exercer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Problème 1 : mouvement d’un cerceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Problème 2 : mouvement d’une plaque carrée autour d’une tige . . . . . . 90Problème 3 : mouvement d’une barre inclinée . . . . . . . . . . . . . . . . 95Problème 4 : mouvement d’une tige soudée à une plaque carrée . . . . . 101Problème 5 : mouvement d’une plaque rectangulaire munie d’une barre . 103Problème 6 : mouvement d’un culbuto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Problème 7 : mouvement d’un plateau circulaire . . . . . . . . . . . . . . 114Problème 8 : mouvement d’un système composé d’un disque et d’une tige 117Planche 3 : problèmes pour approfondir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Problème 1 : assemblage constitué d’une tige et deux disques . . . . . . . 124Problème 2 : mouvement d’un disque sur un support fixe . . . . . . . . . 130Problème 3 : mouvement d’un cône de révolution . . . . . . . . . . . . . 135Problème 4 : étude de différents mouvements d’une nacelle . . . . . . . . 142Problème 5 : mouvement d’un cône . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Problème 6 : mouvement d’un disque en contact avec deux plans parallèles154Problème 7 : mouvement d’une toupie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Problème 8 : mouvement d’une meule à l’huile . . . . . . . . . . . . . . . 166Annexes 173Annexe 1 : résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174Annexe 2 : fiches de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Annexe 3 : diagrammes synoptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Bibliographie 191Index alphabétique 199 21 00 06 01 https://laboutique.edpsciences.fr/produit/1451/9782759836437/mecanique-du-solide-indeformable-tome-2-la-cinematique-du-solide 01 00 03 02 https://laboutique.edpsciences.fr/system/product_pictures/data/009/983/282/original/9782759836420-MecaSolideIndeform-T2_couv-sofedis.jpg 17 14 20241024T084839+0200 01 P1 EDP Sciences 01 01 P1 EDP Sciences 17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A http://publications.edpsciences.org/ 04 11 00 20250213 01 00 20250213 19 00 20250213 2026 06 3052868830012 01 WORLD 27 03 9782759836437 15 9782759836437 27 03 9782759836444 15 9782759836444 WORLD 08 EDP Sciences 04 01 00 20250213 03 01 D1 EDP Sciences 21 04 05 01 02 1 00 24.00 01 5.50 1.25 EUR laboutique.edpsciences.fr-R002654 03 01 01 R002654 00 ED E107 00 01 01 MÉCANIQUE DU SOLIDE INDÉFORMABLE Tome 2 – La cinématique du solide 01 fre 08 204 03 22 5238750 17 01 P1 EDP Sciences 01 01 P1 EDP Sciences 17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A http://publications.edpsciences.org/ 11 00 20250213 02 01 002827 03 9782759836437 15 9782759836437 03 01 D1 EDP Sciences 45 03 laboutique.edpsciences.fr-002827 03 01 01 002827 03 9782759836437 15 9782759836437 10 EA E107 10 00 01 R002654 ED E107 1 10 01 02 Enseignement SUP-Physique Cette collection s’adresse aux étudiants de niveau Licence et Master, et/ou classes préparatoires aux grandes écoles. Cette collection est dirigée par Fabrice Mortessagne. 01 01 MÉCANIQUE DU SOLIDE INDÉFORMABLE Tome 2 – La cinématique du solide 1 A01 01 A2317 Rachid Mesrar Mesrar, Rachid Rachid Mesrar Rachid Mesrar est professeur de l’enseignement supérieur (spécialité mécanique) à la faculté des sciences d’Agadir. Il est titulaire de deux doctorats : un doctorat de l’Université de Metz en sciences de l’ingénieur et un doctorat d’État ès science physique de l’Université Ibn Zohr d’Agadir. Il est aussi l’auteur de plusieurs ouvrages consacrés à la mécanique. 2 A01 01 A2318 Brahim Amghar Amghar, Brahim Brahim Amghar Brahim Amghar est maître de conférences (spécialité physique théorique) à la faculté des sciences d’El Jadida, Université Chouaïb Doukkali. Il est titulaire d’un master en information et cryptographie quantique et d’un doctorat en physique mathématique de l’Université Mohammed V de Rabat. Par ailleurs, ses travaux de recherche portent sur les aspects géométriques et dynamiques des corrélations quantiques. 01 fre 08 200 03 01 24 Izibook:Subject Physique Générale 24 Izibook:SubjectAndCategoryAndTags |Physique Générale| 20 Torseur;mouvement;mouvement d’un solide;mécanique;mécanique du solide;solide;angle d’Euler;axe de rotation;cinématique;cinématique de contact;vitesse de glissement;vitesse;exercice;exercice corrigé 10 2011 SCI055000 29 CLIL3058 01 530 05 03 00 <blockquote>Ce deuxième manuel consacré à la cinématique du solide indéformable se compose de deux parties. La première partie, Notes de cours, met l’accent sur la notion importante de torseur cinématique, essentielle à la description et à l’analyse du mouvement d’un solide. Les notions de paramétrage, d’angles d’Euler, d’axe instantané de rotation, de cinématique de contact et de vitesse de glissement y sont détaillées et illustrées par des applications pédagogiques ciblées. Quant à la deuxième partie, Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s’exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.</blockquote><div> </div> 02 00 Ce livre présente tout d’abord un cours sur le torseur cinématique, qui joue un rôle central dans la compréhension du mouvement d’un solide, puis propose une série d’exercices corrigés de difficulté croissante.  04 00 Avant-propos 1Partie A : notes de cours 71 Paramétrage d’un solide - Angles d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.1 Repérage d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.2 Angles d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.3 Expression du vecteur instantané de rotation . . . . . . . . . . . 161.4 Méthode pratique – Technique du W . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Dérivation composée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.1 Dérivée d’un vecteur de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.2 Changement de base de dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.2 Repère lié au solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.3 Équiprojectivité du champ des vitesses d’un solide indéformable 283.4 Torseur cinématique - Relation de Varignon . . . . . . . . . . . . 293.5 Axe instantané de rotation et de glissement (AIRG) . . . . . . . 303.6 Surfaces axoïdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303.7 Équivalence solide - repère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303.8 Champ des accélérations d’un solide – Formule de Rivals . . . . 334 Mouvements particuliers d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.1 Mouvement de translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.2 Mouvement de rotation autour d’un axe fixe . . . . . . . . . . . . 354.3 Mouvement général d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 Composition des mouvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.1 Composition des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.2 Composition des accélérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385.3 Composition des vecteurs instantanés de rotation . . . . . . . . . 405.4 Composition des torseurs cinématiques . . . . . . . . . . . . . . . 416 Cinématique de contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446.1 Les trois points I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446.2 Vitesse de glissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456.3 Glissement, pivotement, roulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 Tableau récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Partie B : problèmes corrigés 55Planche 1 : problèmes pour comprendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Problème 1 : mouvement d’une barre rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Problème 2 : mouvement d’un pendule simple et d’un pendule double . . 60Problème 3 : mouvement d’une demi-boule en contact avec un plan fixe. 65Problème 4 : mouvement d’un pendule double . . . . . . . . . . . . . . . 69Problème 5 : mouvement d’un disque sur un axe . . . . . . . . . . . . . . 73Problème 6 : mouvement d’un système pendulaire . . . . . . . . . . . . . 76Problème 7 : système articulé barres et disque . . . . . . . . . . . . . . . 79Problème 8 : mouvement d’un disque dans un cerceau . . . . . . . . . . . 82Planche 2 : problèmes pour s’exercer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Problème 1 : mouvement d’un cerceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Problème 2 : mouvement d’une plaque carrée autour d’une tige . . . . . . 90Problème 3 : mouvement d’une barre inclinée . . . . . . . . . . . . . . . . 95Problème 4 : mouvement d’une tige soudée à une plaque carrée . . . . . 101Problème 5 : mouvement d’une plaque rectangulaire munie d’une barre . 103Problème 6 : mouvement d’un culbuto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Problème 7 : mouvement d’un plateau circulaire . . . . . . . . . . . . . . 114Problème 8 : mouvement d’un système composé d’un disque et d’une tige 117Planche 3 : problèmes pour approfondir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Problème 1 : assemblage constitué d’une tige et deux disques . . . . . . . 124Problème 2 : mouvement d’un disque sur un support fixe . . . . . . . . . 130Problème 3 : mouvement d’un cône de révolution . . . . . . . . . . . . . 135Problème 4 : étude de différents mouvements d’une nacelle . . . . . . . . 142Problème 5 : mouvement d’un cône . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Problème 6 : mouvement d’un disque en contact avec deux plans parallèles154Problème 7 : mouvement d’une toupie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Problème 8 : mouvement d’une meule à l’huile . . . . . . . . . . . . . . . 166Annexes 173Annexe 1 : résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174Annexe 2 : fiches de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Annexe 3 : diagrammes synoptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Bibliographie 191Index alphabétique 199 21 00 06 01 https://laboutique.edpsciences.fr/produit/1451/9782759836437/mecanique-du-solide-indeformable-tome-2-la-cinematique-du-solide 01 00 03 02 https://laboutique.edpsciences.fr/system/product_pictures/data/009/983/282/original/9782759836420-MecaSolideIndeform-T2_couv-sofedis.jpg 17 14 20241024T084839+0200 01 P1 EDP Sciences 01 01 P1 EDP Sciences 17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A http://publications.edpsciences.org/ 04 11 00 20250213 01 00 20250213 19 00 20250213 2026 06 3052868830012 01 WORLD 13 03 9782759836420 15 9782759836420 06 03 9782759836444 15 9782759836444 WORLD 08 EDP Sciences 04 01 00 20250213 03 01 D1 EDP Sciences 20 04 05 01 02 1 00 15.99 01 5.50 0.83 EUR 04 06 01 02 1 00 57.99 01 5.50 0.83 EUR 01 04 06 01 02 1 00 63.99 01 5.50 3.34 USD 01 laboutique.edpsciences.fr-002828 03 01 01 002828 03 9782759836444 15 9782759836444 10 EA 10 10 01 02 Enseignement SUP-Physique Cette collection s’adresse aux étudiants de niveau Licence et Master, et/ou classes préparatoires aux grandes écoles. Cette collection est dirigée par Fabrice Mortessagne. 01 01 MÉCANIQUE DU SOLIDE INDÉFORMABLE Tome 2 – La cinématique du solide 1 A01 01 A2317 Rachid Mesrar Mesrar, Rachid Rachid Mesrar Rachid Mesrar est professeur de l’enseignement supérieur (spécialité mécanique) à la faculté des sciences d’Agadir. Il est titulaire de deux doctorats : un doctorat de l’Université de Metz en sciences de l’ingénieur et un doctorat d’État ès science physique de l’Université Ibn Zohr d’Agadir. Il est aussi l’auteur de plusieurs ouvrages consacrés à la mécanique. 2 A01 01 A2318 Brahim Amghar Amghar, Brahim Brahim Amghar Brahim Amghar est maître de conférences (spécialité physique théorique) à la faculté des sciences d’El Jadida, Université Chouaïb Doukkali. Il est titulaire d’un master en information et cryptographie quantique et d’un doctorat en physique mathématique de l’Université Mohammed V de Rabat. Par ailleurs, ses travaux de recherche portent sur les aspects géométriques et dynamiques des corrélations quantiques. 01 fre 08 202 03 01 24 Izibook:Subject Physique Générale 24 Izibook:SubjectAndCategoryAndTags |Physique Générale| 20 Torseur;mouvement;mouvement d’un solide;mécanique;mécanique du solide;solide;angle d’Euler;axe de rotation;cinématique;cinématique de contact;vitesse de glissement;vitesse;exercice;exercice corrigé 10 2011 SCI055000 29 CLIL3058 01 530 05 03 00 <blockquote>Ce deuxième manuel consacré à la cinématique du solide indéformable se compose de deux parties. La première partie, Notes de cours, met l’accent sur la notion importante de torseur cinématique, essentielle à la description et à l’analyse du mouvement d’un solide. Les notions de paramétrage, d’angles d’Euler, d’axe instantané de rotation, de cinématique de contact et de vitesse de glissement y sont détaillées et illustrées par des applications pédagogiques ciblées. Quant à la deuxième partie, Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s’exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.</blockquote><div> </div> 02 00 Ce livre présente tout d’abord un cours sur le torseur cinématique, qui joue un rôle central dans la compréhension du mouvement d’un solide, puis propose une série d’exercices corrigés de difficulté croissante.  04 00 Avant-propos 1Partie A : notes de cours 71 Paramétrage d’un solide - Angles d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.1 Repérage d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.2 Angles d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.3 Expression du vecteur instantané de rotation . . . . . . . . . . . 161.4 Méthode pratique – Technique du W . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Dérivation composée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.1 Dérivée d’un vecteur de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.2 Changement de base de dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.2 Repère lié au solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.3 Équiprojectivité du champ des vitesses d’un solide indéformable 283.4 Torseur cinématique - Relation de Varignon . . . . . . . . . . . . 293.5 Axe instantané de rotation et de glissement (AIRG) . . . . . . . 303.6 Surfaces axoïdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303.7 Équivalence solide - repère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303.8 Champ des accélérations d’un solide – Formule de Rivals . . . . 334 Mouvements particuliers d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.1 Mouvement de translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.2 Mouvement de rotation autour d’un axe fixe . . . . . . . . . . . . 354.3 Mouvement général d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 Composition des mouvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.1 Composition des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.2 Composition des accélérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385.3 Composition des vecteurs instantanés de rotation . . . . . . . . . 405.4 Composition des torseurs cinématiques . . . . . . . . . . . . . . . 416 Cinématique de contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446.1 Les trois points I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446.2 Vitesse de glissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456.3 Glissement, pivotement, roulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 Tableau récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Partie B : problèmes corrigés 55Planche 1 : problèmes pour comprendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Problème 1 : mouvement d’une barre rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Problème 2 : mouvement d’un pendule simple et d’un pendule double . . 60Problème 3 : mouvement d’une demi-boule en contact avec un plan fixe. 65Problème 4 : mouvement d’un pendule double . . . . . . . . . . . . . . . 69Problème 5 : mouvement d’un disque sur un axe . . . . . . . . . . . . . . 73Problème 6 : mouvement d’un système pendulaire . . . . . . . . . . . . . 76Problème 7 : système articulé barres et disque . . . . . . . . . . . . . . . 79Problème 8 : mouvement d’un disque dans un cerceau . . . . . . . . . . . 82Planche 2 : problèmes pour s’exercer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Problème 1 : mouvement d’un cerceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Problème 2 : mouvement d’une plaque carrée autour d’une tige . . . . . . 90Problème 3 : mouvement d’une barre inclinée . . . . . . . . . . . . . . . . 95Problème 4 : mouvement d’une tige soudée à une plaque carrée . . . . . 101Problème 5 : mouvement d’une plaque rectangulaire munie d’une barre . 103Problème 6 : mouvement d’un culbuto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Problème 7 : mouvement d’un plateau circulaire . . . . . . . . . . . . . . 114Problème 8 : mouvement d’un système composé d’un disque et d’une tige 117Planche 3 : problèmes pour approfondir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Problème 1 : assemblage constitué d’une tige et deux disques . . . . . . . 124Problème 2 : mouvement d’un disque sur un support fixe . . . . . . . . . 130Problème 3 : mouvement d’un cône de révolution . . . . . . . . . . . . . 135Problème 4 : étude de différents mouvements d’une nacelle . . . . . . . . 142Problème 5 : mouvement d’un cône . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Problème 6 : mouvement d’un disque en contact avec deux plans parallèles154Problème 7 : mouvement d’une toupie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Problème 8 : mouvement d’une meule à l’huile . . . . . . . . . . . . . . . 166Annexes 173Annexe 1 : résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174Annexe 2 : fiches de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Annexe 3 : diagrammes synoptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Bibliographie 191Index alphabétique 199 21 00 06 01 https://laboutique.edpsciences.fr/produit/1451/9782759836437/mecanique-du-solide-indeformable-tome-2-la-cinematique-du-solide 01 00 03 02 https://laboutique.edpsciences.fr/system/product_pictures/data/009/983/282/original/9782759836420-MecaSolideIndeform-T2_couv-sofedis.jpg 17 14 20241024T084839+0200 01 P1 EDP Sciences 01 01 P1 EDP Sciences 17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A http://publications.edpsciences.org/ 04 11 00 20250213 01 00 20250213 19 00 20250213 2026 06 3052868830012 01 WORLD 13 03 9782759836420 15 9782759836420 06 03 9782759836437 15 9782759836437 WORLD 08 EDP Sciences 04 01 00 20250213 03 01 D1 EDP Sciences 31 04 05 01 02 1 00 15.99 01 5.50 0.83 EUR 04 06 01 02 1 00 57.99 01 5.50 0.83 EUR 01 04 06 01 02 1 00 63.99 01 5.50 3.34 USD 01