<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ONIXMessage release="3.0" xmlns="http://ns.editeur.org/onix/3.0/reference">
  <Header>
    <Sender>
      <SenderName>EDP Sciences</SenderName>
    </Sender>
    <MessageNumber>1777463641</MessageNumber>
    <SentDateTime>20260429</SentDateTime>
    <DefaultLanguageOfText>fre</DefaultLanguageOfText>
  </Header>
  <Product>
    <RecordReference>laboutique.edpsciences.fr-002840</RecordReference>
    <NotificationType>03</NotificationType>
    <RecordSourceType>01</RecordSourceType>
    <ProductIdentifier>
      <ProductIDType>01</ProductIDType>
      <IDValue>002840</IDValue>
    </ProductIdentifier>
    <ProductIdentifier>
      <ProductIDType>03</ProductIDType>
      <IDValue>9782759836451</IDValue>
    </ProductIdentifier>
    <ProductIdentifier>
      <ProductIDType>15</ProductIDType>
      <IDValue>9782759836451</IDValue>
    </ProductIdentifier>
    <DescriptiveDetail>
      <ProductComposition>00</ProductComposition>
      <ProductForm>BA</ProductForm>
      <Measure>
        <MeasureType>02</MeasureType>
        <Measurement>160</Measurement>
        <MeasureUnitCode>mm</MeasureUnitCode>
      </Measure>
      <Measure>
        <MeasureType>01</MeasureType>
        <Measurement>240</Measurement>
        <MeasureUnitCode>mm</MeasureUnitCode>
      </Measure>
      <Collection>
        <CollectionType>10</CollectionType>
        <TitleDetail>
          <TitleType>01</TitleType>
          <TitleElement>
            <TitleElementLevel>02</TitleElementLevel>
            <TitleText>Enseignement SUP-Physique</TitleText>
            <Subtitle>Cette collection s’adresse aux étudiants de niveau Licence et Master, et/ou classes préparatoires aux grandes écoles.   Cette collection est dirigée par Fabrice Mortessagne.</Subtitle>
          </TitleElement>
        </TitleDetail>
      </Collection>
      <TitleDetail>
        <TitleType>01</TitleType>
        <TitleElement>
          <TitleElementLevel>01</TitleElementLevel>
          <TitleText>Mécanique du solide indéformable Tome 3 - La géométrie des masses</TitleText>
        </TitleElement>
      </TitleDetail>
      <Contributor>
        <SequenceNumber>1</SequenceNumber>
        <ContributorRole>A01</ContributorRole>
        <NameIdentifier>
          <NameIDType>01</NameIDType>
          <IDValue>A2317</IDValue>
        </NameIdentifier>
        <PersonName>Rachid Mesrar</PersonName>
        <PersonNameInverted>Mesrar, Rachid</PersonNameInverted>
        <NamesBeforeKey>Rachid</NamesBeforeKey>
        <KeyNames>Mesrar</KeyNames>
        <BiographicalNote>&lt;p&gt;Rachid Mesrar est professeur de l’enseignement supérieur (spécialité mécanique) à la faculté des sciences d’Agadir. Il est titulaire de deux doctorats : un doctorat de l’Université de Metz en sciences de l’ingénieur et un doctorat d’État ès science physique de l’Université Ibn Zohr d’Agadir. Il est aussi l’auteur de plusieurs ouvrages consacrés à la mécanique.&lt;/p&gt;</BiographicalNote>
      </Contributor>
      <Contributor>
        <SequenceNumber>2</SequenceNumber>
        <ContributorRole>A01</ContributorRole>
        <NameIdentifier>
          <NameIDType>01</NameIDType>
          <IDValue>A2318</IDValue>
        </NameIdentifier>
        <PersonName>Brahim Amghar</PersonName>
        <PersonNameInverted>Amghar, Brahim</PersonNameInverted>
        <NamesBeforeKey>Brahim</NamesBeforeKey>
        <KeyNames>Amghar</KeyNames>
        <BiographicalNote>&lt;p&gt;Brahim Amghar est maître de conférences (spécialité physique théorique) à la faculté des sciences d’El Jadida, Université Chouaïb Doukkali. Il est titulaire d’un master en information et cryptographie quantique et d’un doctorat en physique mathématique de l’Université Mohammed V de Rabat. Par ailleurs, ses travaux de recherche portent sur les aspects géométriques et dynamiques des corrélations quantiques.&lt;/p&gt;</BiographicalNote>
      </Contributor>
      <Language>
        <LanguageRole>01</LanguageRole>
        <LanguageCode>fre</LanguageCode>
      </Language>
      <Extent>
        <ExtentType>00</ExtentType>
        <ExtentValue>196</ExtentValue>
        <ExtentUnit>03</ExtentUnit>
      </Extent>
      <Illustrated>01</Illustrated>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>24</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectSchemeName>Izibook:Subject</SubjectSchemeName>
        <SubjectHeadingText>Physique Générale</SubjectHeadingText>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>24</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectSchemeName>Izibook:SubjectAndCategoryAndTags</SubjectSchemeName>
        <SubjectHeadingText>|Physique Générale|</SubjectHeadingText>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>20</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectHeadingText>géométrie des masses;centre de masse;matrice d’inertie;symétrie matérielle;inertie;moment d’inertie;théorème de Guldin;théorème de Huygens;théorème de Koenig;modélisation;mécanique;mécanique du solide;solide;exercice;exercice corrigé</SubjectHeadingText>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>10</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectSchemeVersion>2011</SubjectSchemeVersion>
        <SubjectCode>SCI055000</SubjectCode>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>29</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectCode>CLIL3058</SubjectCode>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>01</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectCode>530</SubjectCode>
      </Subject>
    </DescriptiveDetail>
    <CollateralDetail>
      <TextContent>
        <TextType>03</TextType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <Text>&lt;blockquote&gt;Ce troisième manuel consacré à la géométrie des masses se compose de deux parties.&amp;nbsp;&lt;br&gt;La première partie, Notes de cours, met l’accent sur les notions importantes de centre de masse, de matrice d’inertie, de symétrie matérielle, de base principale d’inertie et de moment d’inertie par rapport à un axe quelconque. Par ailleurs, les deux théorèmes de Guldin, celui de Huygens et celui de Koenig sont énoncés et illustrés par des applications pédagogiques ciblées.&lt;br&gt;Quant à la deuxième partie, Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s’exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.&lt;/blockquote&gt;</Text>
      </TextContent>
      <TextContent>
        <TextType>02</TextType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <Text>&lt;p&gt;Ce livre présente tout d’abord un cours sur la géométrie des masses, notamment au travers des notions de centre de masse, matrice d’inertie, symétrie matérielle, base principale et moment d’inertie, puis propose une série d’exercices corrigés de difficulté croissante.&amp;nbsp;&lt;/p&gt;</Text>
      </TextContent>
      <TextContent>
        <TextType>04</TextType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <Text>&lt;p&gt;Table des matières&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Avant-propos 1&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Partie A : notes de cours 7&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1 Centre d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.1 Système continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.2 Système discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.3 Système composé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.4 Propriété de symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.5 Théorèmes de Guldin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.6 Applications pédagogiques supplémentaires . . . . . . . . . . . . 23&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2 Moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe . . . . . . . . . . . . 28&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.2 Signification physique du moment d’inertie . . . . . . . . . . . . . 29&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.3 Calcul de I(S/Δ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.4 Signification physique des produits d’inertie . . . . . . . . . . . . 31&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3 Matrice d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.1 Opérateur d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.2 Matrice d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.3 Expression du moment d’inertie en fonction de la matrice d’inertie 37&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.4 Base principale d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.5 Symétries matérielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40&lt;/p&gt;&lt;p&gt;4 Quadrique d’inertie-Ellipsoïde d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52&lt;/p&gt;&lt;p&gt;4.1 Quadrique d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52&lt;/p&gt;&lt;p&gt;4.2 Ellipsoïde d’inertie : interprétation géométrique de la matrice d’inertie . . .. . . . . . . . . . . . 53&lt;/p&gt;&lt;p&gt;5 Matrice d’inertie d’un système composé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55&lt;/p&gt;&lt;p&gt;6 Tableau récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Partie B : problèmes corrigés 63&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Planche 1 : problèmes pour comprendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 1 : demi-cerceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 2 : quart de cerceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 3 : deux barres perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 4 : plaque ayant la forme d’un disque . . . . . . . . . . . . . . . 73&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 5 : plaque rectangulaire mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 6 : plaque ayant la forme d’un demi-disque . . . . . . . . . . . 79&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 7 : plaque ayant la forme d’un quart de disque . . . . . . . . . 82&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 8 : plaque ayant la forme d’un quart d’ellipse . . . . . . . . . . 87&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Planche 2 : problèmes pour s’exercer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 1 : huitième de sphère pleine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 2 : ellipsoïde plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 3 : plaque ayant la forme d’un triangle équilatéral . . . . . . . . 97&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 4 : calotte sphérique creuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 5 : plaque ayant la forme d’un triangle rectangle . . . . . . . . 103&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 6 : demi-sphère pleine (demi-boule) . . . . . . . . . . . . . . . . 108&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 7 : calotte parabolique pleine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 8 : cône homogène plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Planche 3 : problèmes pour approfondir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 1 : demi-cylindre plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 2 : demi-cône plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 3 : système composé d’un cylindre plein et d’une demi-boule . . 127&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 4 : système composé d’un cône plein et d’une demi-boule . . . . 132&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 5 : calotte sphérique pleine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 6 : système composé d’une calotte sphérique et d’un cylindre . 145&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 7 : tore creux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 8 : tore plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexes 159&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexe 1 : résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexe 2 : fiches de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexe 3 : diagrammes synoptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Table des matières 5&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Bibliographie 183&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Index alphabétique 191&lt;/p&gt;&lt;div&gt;&lt;br&gt;&lt;/div&gt;</Text>
      </TextContent>
      <SupportingResource>
        <ResourceContentType>21</ResourceContentType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <ResourceMode>06</ResourceMode>
        <ResourceVersion>
          <ResourceForm>01</ResourceForm>
          <ResourceLink>https://laboutique.edpsciences.fr/produit/1460/9782759836468/mecanique-du-solide-indeformable-tome-3-la-geometrie-des-masses</ResourceLink>
        </ResourceVersion>
      </SupportingResource>
      <SupportingResource>
        <ResourceContentType>01</ResourceContentType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <ResourceMode>03</ResourceMode>
        <ResourceVersion>
          <ResourceForm>02</ResourceForm>
          <ResourceLink>https://laboutique.edpsciences.fr/system/product_pictures/data/009/983/311/original/9782759836451-MecaSolideIndeform-T3_couv-sofedis.jpg</ResourceLink>
          <ContentDate>
            <ContentDateRole>17</ContentDateRole>
            <DateFormat>14</DateFormat>
            <Date>20241204T172723+0100</Date>
          </ContentDate>
        </ResourceVersion>
      </SupportingResource>
    </CollateralDetail>
    <PublishingDetail>
      <Imprint>
        <ImprintIdentifier>
          <ImprintIDType>01</ImprintIDType>
          <IDValue>P1</IDValue>
        </ImprintIdentifier>
        <ImprintName>EDP Sciences</ImprintName>
      </Imprint>
      <Publisher>
        <PublishingRole>01</PublishingRole>
        <PublisherIdentifier>
          <PublisherIDType>01</PublisherIDType>
          <IDValue>P1</IDValue>
        </PublisherIdentifier>
        <PublisherName>EDP Sciences</PublisherName>
        <Website>
          <WebsiteDescription>17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A</WebsiteDescription>
          <WebsiteLink>http://publications.edpsciences.org/</WebsiteLink>
        </Website>
      </Publisher>
      <PublishingStatus>04</PublishingStatus>
      <PublishingDate>
        <PublishingDateRole>11</PublishingDateRole>
        <DateFormat>00</DateFormat>
        <Date>20250327</Date>
      </PublishingDate>
      <PublishingDate>
        <PublishingDateRole>01</PublishingDateRole>
        <DateFormat>00</DateFormat>
        <Date>20250327</Date>
      </PublishingDate>
      <PublishingDate>
        <PublishingDateRole>19</PublishingDateRole>
        <DateFormat>00</DateFormat>
        <Date>20250327</Date>
      </PublishingDate>
      <CopyrightStatement>
        <CopyrightYear>2026</CopyrightYear>
        <CopyrightOwner>
          <CopyrightOwnerIdentifier>
            <CopyrightOwnerIDType>06</CopyrightOwnerIDType>
            <IDValue>3052868830012</IDValue>
          </CopyrightOwnerIdentifier>
        </CopyrightOwner>
      </CopyrightStatement>
      <SalesRights>
        <SalesRightsType>01</SalesRightsType>
        <Territory>
          <RegionsIncluded>WORLD</RegionsIncluded>
        </Territory>
      </SalesRights>
    </PublishingDetail>
    <RelatedMaterial>
      <RelatedProduct>
        <ProductRelationCode>27</ProductRelationCode>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>03</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836468</IDValue>
        </ProductIdentifier>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>15</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836468</IDValue>
        </ProductIdentifier>
      </RelatedProduct>
      <RelatedProduct>
        <ProductRelationCode>27</ProductRelationCode>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>03</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836475</IDValue>
        </ProductIdentifier>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>15</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836475</IDValue>
        </ProductIdentifier>
      </RelatedProduct>
    </RelatedMaterial>
    <ProductSupply>
      <Market>
        <Territory>
          <RegionsIncluded>WORLD</RegionsIncluded>
        </Territory>
      </Market>
      <MarketPublishingDetail>
        <PublisherRepresentative>
          <AgentRole>08</AgentRole>
          <AgentName>EDP Sciences</AgentName>
        </PublisherRepresentative>
        <MarketPublishingStatus>04</MarketPublishingStatus>
        <MarketDate>
          <MarketDateRole>01</MarketDateRole>
          <DateFormat>00</DateFormat>
          <Date>20250327</Date>
        </MarketDate>
      </MarketPublishingDetail>
      <SupplyDetail>
        <Supplier>
          <SupplierRole>03</SupplierRole>
          <SupplierIdentifier>
            <SupplierIDType>01</SupplierIDType>
            <IDValue>D1</IDValue>
          </SupplierIdentifier>
          <SupplierName>EDP Sciences</SupplierName>
        </Supplier>
        <ProductAvailability>21</ProductAvailability>
        <Price>
          <PriceType>04</PriceType>
          <PriceQualifier>05</PriceQualifier>
          <PriceCondition>
            <PriceConditionType>01</PriceConditionType>
            <PriceConditionQuantity>
              <PriceConditionQuantityType>02</PriceConditionQuantityType>
              <Quantity>1</Quantity>
              <QuantityUnit>00</QuantityUnit>
            </PriceConditionQuantity>
          </PriceCondition>
          <PriceAmount>24.00</PriceAmount>
          <Tax>
            <TaxType>01</TaxType>
            <TaxRatePercent>5.50</TaxRatePercent>
            <TaxAmount>1.25</TaxAmount>
          </Tax>
          <CurrencyCode>EUR</CurrencyCode>
        </Price>
      </SupplyDetail>
    </ProductSupply>
  </Product>
  <Product>
    <RecordReference>laboutique.edpsciences.fr-R002667</RecordReference>
    <NotificationType>03</NotificationType>
    <RecordSourceType>01</RecordSourceType>
    <ProductIdentifier>
      <ProductIDType>01</ProductIDType>
      <IDValue>R002667</IDValue>
    </ProductIdentifier>
    <DescriptiveDetail>
      <ProductComposition>00</ProductComposition>
      <ProductForm>ED</ProductForm>
      <ProductFormDetail>E107</ProductFormDetail>
      <EpubTechnicalProtection>00</EpubTechnicalProtection>
      <TitleDetail>
        <TitleType>01</TitleType>
        <TitleElement>
          <TitleElementLevel>01</TitleElementLevel>
          <TitleText>Mécanique du solide indéformable Tome 3 - La géométrie des masses</TitleText>
        </TitleElement>
      </TitleDetail>
      <Language>
        <LanguageRole>01</LanguageRole>
        <LanguageCode>fre</LanguageCode>
      </Language>
      <Extent>
        <ExtentType>08</ExtentType>
        <ExtentValue>198</ExtentValue>
        <ExtentUnit>03</ExtentUnit>
      </Extent>
      <Extent>
        <ExtentType>22</ExtentType>
        <ExtentValue>3804660</ExtentValue>
        <ExtentUnit>17</ExtentUnit>
      </Extent>
    </DescriptiveDetail>
    <CollateralDetail>
    </CollateralDetail>
    <PublishingDetail>
      <Imprint>
        <ImprintIdentifier>
          <ImprintIDType>01</ImprintIDType>
          <IDValue>P1</IDValue>
        </ImprintIdentifier>
        <ImprintName>EDP Sciences</ImprintName>
      </Imprint>
      <Publisher>
        <PublishingRole>01</PublishingRole>
        <PublisherIdentifier>
          <PublisherIDType>01</PublisherIDType>
          <IDValue>P1</IDValue>
        </PublisherIdentifier>
        <PublisherName>EDP Sciences</PublisherName>
        <Website>
          <WebsiteDescription>17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A</WebsiteDescription>
          <WebsiteLink>http://publications.edpsciences.org/</WebsiteLink>
        </Website>
      </Publisher>
      <PublishingDate>
        <PublishingDateRole>11</PublishingDateRole>
        <DateFormat>00</DateFormat>
        <Date>20250327</Date>
      </PublishingDate>
    </PublishingDetail>
    <RelatedMaterial>
      <RelatedProduct>
        <ProductRelationCode>02</ProductRelationCode>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>01</ProductIDType>
          <IDValue>002841</IDValue>
        </ProductIdentifier>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>03</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836468</IDValue>
        </ProductIdentifier>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>15</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836468</IDValue>
        </ProductIdentifier>
      </RelatedProduct>
    </RelatedMaterial>
    <ProductSupply>
      <SupplyDetail>
        <Supplier>
          <SupplierRole>03</SupplierRole>
          <SupplierIdentifier>
            <SupplierIDType>01</SupplierIDType>
            <IDValue>D1</IDValue>
          </SupplierIdentifier>
          <SupplierName>EDP Sciences</SupplierName>
        </Supplier>
        <ProductAvailability>45</ProductAvailability>
        <UnpricedItemType>03</UnpricedItemType>
      </SupplyDetail>
    </ProductSupply>
  </Product>
  <Product>
    <RecordReference>laboutique.edpsciences.fr-002841</RecordReference>
    <NotificationType>03</NotificationType>
    <RecordSourceType>01</RecordSourceType>
    <ProductIdentifier>
      <ProductIDType>01</ProductIDType>
      <IDValue>002841</IDValue>
    </ProductIdentifier>
    <ProductIdentifier>
      <ProductIDType>03</ProductIDType>
      <IDValue>9782759836468</IDValue>
    </ProductIdentifier>
    <ProductIdentifier>
      <ProductIDType>15</ProductIDType>
      <IDValue>9782759836468</IDValue>
    </ProductIdentifier>
    <DescriptiveDetail>
      <ProductComposition>10</ProductComposition>
      <ProductForm>EA</ProductForm>
      <ProductFormDetail>E107</ProductFormDetail>
      <PrimaryContentType>10</PrimaryContentType>
      <EpubTechnicalProtection>00</EpubTechnicalProtection>
      <ProductPart>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>01</ProductIDType>
          <IDValue>R002667</IDValue>
        </ProductIdentifier>
        <ProductForm>ED</ProductForm>
        <ProductFormDetail>E107</ProductFormDetail>
        <NumberOfCopies>1</NumberOfCopies>
      </ProductPart>
      <Collection>
        <CollectionType>10</CollectionType>
        <TitleDetail>
          <TitleType>01</TitleType>
          <TitleElement>
            <TitleElementLevel>02</TitleElementLevel>
            <TitleText>Enseignement SUP-Physique</TitleText>
            <Subtitle>Cette collection s’adresse aux étudiants de niveau Licence et Master, et/ou classes préparatoires aux grandes écoles.   Cette collection est dirigée par Fabrice Mortessagne.</Subtitle>
          </TitleElement>
        </TitleDetail>
      </Collection>
      <TitleDetail>
        <TitleType>01</TitleType>
        <TitleElement>
          <TitleElementLevel>01</TitleElementLevel>
          <TitleText>Mécanique du solide indéformable Tome 3 - La géométrie des masses</TitleText>
        </TitleElement>
      </TitleDetail>
      <Contributor>
        <SequenceNumber>1</SequenceNumber>
        <ContributorRole>A01</ContributorRole>
        <NameIdentifier>
          <NameIDType>01</NameIDType>
          <IDValue>A2317</IDValue>
        </NameIdentifier>
        <PersonName>Rachid Mesrar</PersonName>
        <PersonNameInverted>Mesrar, Rachid</PersonNameInverted>
        <NamesBeforeKey>Rachid</NamesBeforeKey>
        <KeyNames>Mesrar</KeyNames>
        <BiographicalNote>&lt;p&gt;Rachid Mesrar est professeur de l’enseignement supérieur (spécialité mécanique) à la faculté des sciences d’Agadir. Il est titulaire de deux doctorats : un doctorat de l’Université de Metz en sciences de l’ingénieur et un doctorat d’État ès science physique de l’Université Ibn Zohr d’Agadir. Il est aussi l’auteur de plusieurs ouvrages consacrés à la mécanique.&lt;/p&gt;</BiographicalNote>
      </Contributor>
      <Contributor>
        <SequenceNumber>2</SequenceNumber>
        <ContributorRole>A01</ContributorRole>
        <NameIdentifier>
          <NameIDType>01</NameIDType>
          <IDValue>A2318</IDValue>
        </NameIdentifier>
        <PersonName>Brahim Amghar</PersonName>
        <PersonNameInverted>Amghar, Brahim</PersonNameInverted>
        <NamesBeforeKey>Brahim</NamesBeforeKey>
        <KeyNames>Amghar</KeyNames>
        <BiographicalNote>&lt;p&gt;Brahim Amghar est maître de conférences (spécialité physique théorique) à la faculté des sciences d’El Jadida, Université Chouaïb Doukkali. Il est titulaire d’un master en information et cryptographie quantique et d’un doctorat en physique mathématique de l’Université Mohammed V de Rabat. Par ailleurs, ses travaux de recherche portent sur les aspects géométriques et dynamiques des corrélations quantiques.&lt;/p&gt;</BiographicalNote>
      </Contributor>
      <Language>
        <LanguageRole>01</LanguageRole>
        <LanguageCode>fre</LanguageCode>
      </Language>
      <Extent>
        <ExtentType>08</ExtentType>
        <ExtentValue>196</ExtentValue>
        <ExtentUnit>03</ExtentUnit>
      </Extent>
      <Illustrated>01</Illustrated>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>24</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectSchemeName>Izibook:Subject</SubjectSchemeName>
        <SubjectHeadingText>Physique Générale</SubjectHeadingText>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>24</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectSchemeName>Izibook:SubjectAndCategoryAndTags</SubjectSchemeName>
        <SubjectHeadingText>|Physique Générale|</SubjectHeadingText>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>20</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectHeadingText>géométrie des masses;centre de masse;matrice d’inertie;symétrie matérielle;inertie;moment d’inertie;théorème de Guldin;théorème de Huygens;théorème de Koenig;modélisation;mécanique;mécanique du solide;solide;exercice;exercice corrigé</SubjectHeadingText>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>10</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectSchemeVersion>2011</SubjectSchemeVersion>
        <SubjectCode>SCI055000</SubjectCode>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>29</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectCode>CLIL3058</SubjectCode>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>01</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectCode>530</SubjectCode>
      </Subject>
    </DescriptiveDetail>
    <CollateralDetail>
      <TextContent>
        <TextType>03</TextType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <Text>&lt;blockquote&gt;Ce troisième manuel consacré à la géométrie des masses se compose de deux parties.&amp;nbsp;&lt;br&gt;La première partie, Notes de cours, met l’accent sur les notions importantes de centre de masse, de matrice d’inertie, de symétrie matérielle, de base principale d’inertie et de moment d’inertie par rapport à un axe quelconque. Par ailleurs, les deux théorèmes de Guldin, celui de Huygens et celui de Koenig sont énoncés et illustrés par des applications pédagogiques ciblées.&lt;br&gt;Quant à la deuxième partie, Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s’exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.&lt;/blockquote&gt;</Text>
      </TextContent>
      <TextContent>
        <TextType>02</TextType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <Text>&lt;p&gt;Ce livre présente tout d’abord un cours sur la géométrie des masses, notamment au travers des notions de centre de masse, matrice d’inertie, symétrie matérielle, base principale et moment d’inertie, puis propose une série d’exercices corrigés de difficulté croissante.&amp;nbsp;&lt;/p&gt;</Text>
      </TextContent>
      <TextContent>
        <TextType>04</TextType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <Text>&lt;p&gt;Table des matières&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Avant-propos 1&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Partie A : notes de cours 7&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1 Centre d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.1 Système continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.2 Système discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.3 Système composé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.4 Propriété de symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.5 Théorèmes de Guldin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.6 Applications pédagogiques supplémentaires . . . . . . . . . . . . 23&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2 Moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe . . . . . . . . . . . . 28&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.2 Signification physique du moment d’inertie . . . . . . . . . . . . . 29&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.3 Calcul de I(S/Δ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.4 Signification physique des produits d’inertie . . . . . . . . . . . . 31&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3 Matrice d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.1 Opérateur d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.2 Matrice d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.3 Expression du moment d’inertie en fonction de la matrice d’inertie 37&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.4 Base principale d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.5 Symétries matérielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40&lt;/p&gt;&lt;p&gt;4 Quadrique d’inertie-Ellipsoïde d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52&lt;/p&gt;&lt;p&gt;4.1 Quadrique d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52&lt;/p&gt;&lt;p&gt;4.2 Ellipsoïde d’inertie : interprétation géométrique de la matrice d’inertie . . .. . . . . . . . . . . . 53&lt;/p&gt;&lt;p&gt;5 Matrice d’inertie d’un système composé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55&lt;/p&gt;&lt;p&gt;6 Tableau récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Partie B : problèmes corrigés 63&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Planche 1 : problèmes pour comprendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 1 : demi-cerceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 2 : quart de cerceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 3 : deux barres perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 4 : plaque ayant la forme d’un disque . . . . . . . . . . . . . . . 73&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 5 : plaque rectangulaire mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 6 : plaque ayant la forme d’un demi-disque . . . . . . . . . . . 79&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 7 : plaque ayant la forme d’un quart de disque . . . . . . . . . 82&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 8 : plaque ayant la forme d’un quart d’ellipse . . . . . . . . . . 87&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Planche 2 : problèmes pour s’exercer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 1 : huitième de sphère pleine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 2 : ellipsoïde plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 3 : plaque ayant la forme d’un triangle équilatéral . . . . . . . . 97&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 4 : calotte sphérique creuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 5 : plaque ayant la forme d’un triangle rectangle . . . . . . . . 103&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 6 : demi-sphère pleine (demi-boule) . . . . . . . . . . . . . . . . 108&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 7 : calotte parabolique pleine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 8 : cône homogène plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Planche 3 : problèmes pour approfondir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 1 : demi-cylindre plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 2 : demi-cône plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 3 : système composé d’un cylindre plein et d’une demi-boule . . 127&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 4 : système composé d’un cône plein et d’une demi-boule . . . . 132&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 5 : calotte sphérique pleine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 6 : système composé d’une calotte sphérique et d’un cylindre . 145&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 7 : tore creux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 8 : tore plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexes 159&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexe 1 : résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexe 2 : fiches de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexe 3 : diagrammes synoptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Table des matières 5&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Bibliographie 183&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Index alphabétique 191&lt;/p&gt;&lt;div&gt;&lt;br&gt;&lt;/div&gt;</Text>
      </TextContent>
      <SupportingResource>
        <ResourceContentType>21</ResourceContentType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <ResourceMode>06</ResourceMode>
        <ResourceVersion>
          <ResourceForm>01</ResourceForm>
          <ResourceLink>https://laboutique.edpsciences.fr/produit/1460/9782759836468/mecanique-du-solide-indeformable-tome-3-la-geometrie-des-masses</ResourceLink>
        </ResourceVersion>
      </SupportingResource>
      <SupportingResource>
        <ResourceContentType>01</ResourceContentType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <ResourceMode>03</ResourceMode>
        <ResourceVersion>
          <ResourceForm>02</ResourceForm>
          <ResourceLink>https://laboutique.edpsciences.fr/system/product_pictures/data/009/983/311/original/9782759836451-MecaSolideIndeform-T3_couv-sofedis.jpg</ResourceLink>
          <ContentDate>
            <ContentDateRole>17</ContentDateRole>
            <DateFormat>14</DateFormat>
            <Date>20241204T172723+0100</Date>
          </ContentDate>
        </ResourceVersion>
      </SupportingResource>
    </CollateralDetail>
    <PublishingDetail>
      <Imprint>
        <ImprintIdentifier>
          <ImprintIDType>01</ImprintIDType>
          <IDValue>P1</IDValue>
        </ImprintIdentifier>
        <ImprintName>EDP Sciences</ImprintName>
      </Imprint>
      <Publisher>
        <PublishingRole>01</PublishingRole>
        <PublisherIdentifier>
          <PublisherIDType>01</PublisherIDType>
          <IDValue>P1</IDValue>
        </PublisherIdentifier>
        <PublisherName>EDP Sciences</PublisherName>
        <Website>
          <WebsiteDescription>17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A</WebsiteDescription>
          <WebsiteLink>http://publications.edpsciences.org/</WebsiteLink>
        </Website>
      </Publisher>
      <PublishingStatus>04</PublishingStatus>
      <PublishingDate>
        <PublishingDateRole>11</PublishingDateRole>
        <DateFormat>00</DateFormat>
        <Date>20250327</Date>
      </PublishingDate>
      <PublishingDate>
        <PublishingDateRole>01</PublishingDateRole>
        <DateFormat>00</DateFormat>
        <Date>20250327</Date>
      </PublishingDate>
      <PublishingDate>
        <PublishingDateRole>19</PublishingDateRole>
        <DateFormat>00</DateFormat>
        <Date>20250327</Date>
      </PublishingDate>
      <CopyrightStatement>
        <CopyrightYear>2026</CopyrightYear>
        <CopyrightOwner>
          <CopyrightOwnerIdentifier>
            <CopyrightOwnerIDType>06</CopyrightOwnerIDType>
            <IDValue>3052868830012</IDValue>
          </CopyrightOwnerIdentifier>
        </CopyrightOwner>
      </CopyrightStatement>
      <SalesRights>
        <SalesRightsType>01</SalesRightsType>
        <Territory>
          <RegionsIncluded>WORLD</RegionsIncluded>
        </Territory>
      </SalesRights>
    </PublishingDetail>
    <RelatedMaterial>
      <RelatedProduct>
        <ProductRelationCode>13</ProductRelationCode>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>03</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836451</IDValue>
        </ProductIdentifier>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>15</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836451</IDValue>
        </ProductIdentifier>
      </RelatedProduct>
      <RelatedProduct>
        <ProductRelationCode>06</ProductRelationCode>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>03</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836475</IDValue>
        </ProductIdentifier>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>15</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836475</IDValue>
        </ProductIdentifier>
      </RelatedProduct>
    </RelatedMaterial>
    <ProductSupply>
      <Market>
        <Territory>
          <RegionsIncluded>WORLD</RegionsIncluded>
        </Territory>
      </Market>
      <MarketPublishingDetail>
        <PublisherRepresentative>
          <AgentRole>08</AgentRole>
          <AgentName>EDP Sciences</AgentName>
        </PublisherRepresentative>
        <MarketPublishingStatus>04</MarketPublishingStatus>
        <MarketDate>
          <MarketDateRole>01</MarketDateRole>
          <DateFormat>00</DateFormat>
          <Date>20250327</Date>
        </MarketDate>
      </MarketPublishingDetail>
      <SupplyDetail>
        <Supplier>
          <SupplierRole>03</SupplierRole>
          <SupplierIdentifier>
            <SupplierIDType>01</SupplierIDType>
            <IDValue>D1</IDValue>
          </SupplierIdentifier>
          <SupplierName>EDP Sciences</SupplierName>
        </Supplier>
        <ProductAvailability>20</ProductAvailability>
        <Price>
          <PriceType>04</PriceType>
          <PriceQualifier>05</PriceQualifier>
          <PriceCondition>
            <PriceConditionType>01</PriceConditionType>
            <PriceConditionQuantity>
              <PriceConditionQuantityType>02</PriceConditionQuantityType>
              <Quantity>1</Quantity>
              <QuantityUnit>00</QuantityUnit>
            </PriceConditionQuantity>
          </PriceCondition>
          <PriceAmount>15.99</PriceAmount>
          <Tax>
            <TaxType>01</TaxType>
            <TaxRatePercent>5.50</TaxRatePercent>
            <TaxAmount>0.83</TaxAmount>
          </Tax>
          <CurrencyCode>EUR</CurrencyCode>
        </Price>
        <Price>
          <PriceType>04</PriceType>
          <PriceQualifier>06</PriceQualifier>
          <PriceCondition>
            <PriceConditionType>01</PriceConditionType>
            <PriceConditionQuantity>
              <PriceConditionQuantityType>02</PriceConditionQuantityType>
              <Quantity>1</Quantity>
              <QuantityUnit>00</QuantityUnit>
            </PriceConditionQuantity>
          </PriceCondition>
          <PriceAmount>57.99</PriceAmount>
          <Tax>
            <TaxType>01</TaxType>
            <TaxRatePercent>5.50</TaxRatePercent>
            <TaxAmount>0.83</TaxAmount>
          </Tax>
          <CurrencyCode>EUR</CurrencyCode>
          <PrintedOnProduct>01</PrintedOnProduct>
        </Price>
        <Price>
          <PriceType>04</PriceType>
          <PriceQualifier>06</PriceQualifier>
          <PriceCondition>
            <PriceConditionType>01</PriceConditionType>
            <PriceConditionQuantity>
              <PriceConditionQuantityType>02</PriceConditionQuantityType>
              <Quantity>1</Quantity>
              <QuantityUnit>00</QuantityUnit>
            </PriceConditionQuantity>
          </PriceCondition>
          <PriceAmount>63.99</PriceAmount>
          <Tax>
            <TaxType>01</TaxType>
            <TaxRatePercent>5.50</TaxRatePercent>
            <TaxAmount>3.34</TaxAmount>
          </Tax>
          <CurrencyCode>USD</CurrencyCode>
          <PrintedOnProduct>01</PrintedOnProduct>
        </Price>
      </SupplyDetail>
    </ProductSupply>
  </Product>
  <Product>
    <RecordReference>laboutique.edpsciences.fr-002842</RecordReference>
    <NotificationType>03</NotificationType>
    <RecordSourceType>01</RecordSourceType>
    <ProductIdentifier>
      <ProductIDType>01</ProductIDType>
      <IDValue>002842</IDValue>
    </ProductIdentifier>
    <ProductIdentifier>
      <ProductIDType>03</ProductIDType>
      <IDValue>9782759836475</IDValue>
    </ProductIdentifier>
    <ProductIdentifier>
      <ProductIDType>15</ProductIDType>
      <IDValue>9782759836475</IDValue>
    </ProductIdentifier>
    <DescriptiveDetail>
      <ProductComposition>10</ProductComposition>
      <ProductForm>EA</ProductForm>
      <PrimaryContentType>10</PrimaryContentType>
      <Collection>
        <CollectionType>10</CollectionType>
        <TitleDetail>
          <TitleType>01</TitleType>
          <TitleElement>
            <TitleElementLevel>02</TitleElementLevel>
            <TitleText>Enseignement SUP-Physique</TitleText>
            <Subtitle>Cette collection s’adresse aux étudiants de niveau Licence et Master, et/ou classes préparatoires aux grandes écoles.   Cette collection est dirigée par Fabrice Mortessagne.</Subtitle>
          </TitleElement>
        </TitleDetail>
      </Collection>
      <TitleDetail>
        <TitleType>01</TitleType>
        <TitleElement>
          <TitleElementLevel>01</TitleElementLevel>
          <TitleText>Mécanique du solide indéformable Tome 3 - La géométrie des masses</TitleText>
        </TitleElement>
      </TitleDetail>
      <Contributor>
        <SequenceNumber>1</SequenceNumber>
        <ContributorRole>A01</ContributorRole>
        <NameIdentifier>
          <NameIDType>01</NameIDType>
          <IDValue>A2317</IDValue>
        </NameIdentifier>
        <PersonName>Rachid Mesrar</PersonName>
        <PersonNameInverted>Mesrar, Rachid</PersonNameInverted>
        <NamesBeforeKey>Rachid</NamesBeforeKey>
        <KeyNames>Mesrar</KeyNames>
        <BiographicalNote>&lt;p&gt;Rachid Mesrar est professeur de l’enseignement supérieur (spécialité mécanique) à la faculté des sciences d’Agadir. Il est titulaire de deux doctorats : un doctorat de l’Université de Metz en sciences de l’ingénieur et un doctorat d’État ès science physique de l’Université Ibn Zohr d’Agadir. Il est aussi l’auteur de plusieurs ouvrages consacrés à la mécanique.&lt;/p&gt;</BiographicalNote>
      </Contributor>
      <Contributor>
        <SequenceNumber>2</SequenceNumber>
        <ContributorRole>A01</ContributorRole>
        <NameIdentifier>
          <NameIDType>01</NameIDType>
          <IDValue>A2318</IDValue>
        </NameIdentifier>
        <PersonName>Brahim Amghar</PersonName>
        <PersonNameInverted>Amghar, Brahim</PersonNameInverted>
        <NamesBeforeKey>Brahim</NamesBeforeKey>
        <KeyNames>Amghar</KeyNames>
        <BiographicalNote>&lt;p&gt;Brahim Amghar est maître de conférences (spécialité physique théorique) à la faculté des sciences d’El Jadida, Université Chouaïb Doukkali. Il est titulaire d’un master en information et cryptographie quantique et d’un doctorat en physique mathématique de l’Université Mohammed V de Rabat. Par ailleurs, ses travaux de recherche portent sur les aspects géométriques et dynamiques des corrélations quantiques.&lt;/p&gt;</BiographicalNote>
      </Contributor>
      <Language>
        <LanguageRole>01</LanguageRole>
        <LanguageCode>fre</LanguageCode>
      </Language>
      <Extent>
        <ExtentType>08</ExtentType>
        <ExtentValue>196</ExtentValue>
        <ExtentUnit>03</ExtentUnit>
      </Extent>
      <Illustrated>01</Illustrated>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>24</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectSchemeName>Izibook:Subject</SubjectSchemeName>
        <SubjectHeadingText>Physique Générale</SubjectHeadingText>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>24</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectSchemeName>Izibook:SubjectAndCategoryAndTags</SubjectSchemeName>
        <SubjectHeadingText>|Physique Générale|</SubjectHeadingText>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>20</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectHeadingText>géométrie des masses;centre de masse;matrice d’inertie;symétrie matérielle;inertie;moment d’inertie;théorème de Guldin;théorème de Huygens;théorème de Koenig;modélisation;mécanique;mécanique du solide;solide;exercice;exercice corrigé</SubjectHeadingText>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>10</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectSchemeVersion>2011</SubjectSchemeVersion>
        <SubjectCode>SCI055000</SubjectCode>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>29</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectCode>CLIL3058</SubjectCode>
      </Subject>
      <Subject>
        <SubjectSchemeIdentifier>01</SubjectSchemeIdentifier>
        <SubjectCode>530</SubjectCode>
      </Subject>
    </DescriptiveDetail>
    <CollateralDetail>
      <TextContent>
        <TextType>03</TextType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <Text>&lt;blockquote&gt;Ce troisième manuel consacré à la géométrie des masses se compose de deux parties.&amp;nbsp;&lt;br&gt;La première partie, Notes de cours, met l’accent sur les notions importantes de centre de masse, de matrice d’inertie, de symétrie matérielle, de base principale d’inertie et de moment d’inertie par rapport à un axe quelconque. Par ailleurs, les deux théorèmes de Guldin, celui de Huygens et celui de Koenig sont énoncés et illustrés par des applications pédagogiques ciblées.&lt;br&gt;Quant à la deuxième partie, Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s’exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.&lt;/blockquote&gt;</Text>
      </TextContent>
      <TextContent>
        <TextType>02</TextType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <Text>&lt;p&gt;Ce livre présente tout d’abord un cours sur la géométrie des masses, notamment au travers des notions de centre de masse, matrice d’inertie, symétrie matérielle, base principale et moment d’inertie, puis propose une série d’exercices corrigés de difficulté croissante.&amp;nbsp;&lt;/p&gt;</Text>
      </TextContent>
      <TextContent>
        <TextType>04</TextType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <Text>&lt;p&gt;Table des matières&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Avant-propos 1&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Partie A : notes de cours 7&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1 Centre d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.1 Système continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.2 Système discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.3 Système composé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.4 Propriété de symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.5 Théorèmes de Guldin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1.6 Applications pédagogiques supplémentaires . . . . . . . . . . . . 23&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2 Moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe . . . . . . . . . . . . 28&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.2 Signification physique du moment d’inertie . . . . . . . . . . . . . 29&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.3 Calcul de I(S/Δ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2.4 Signification physique des produits d’inertie . . . . . . . . . . . . 31&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3 Matrice d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.1 Opérateur d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.2 Matrice d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.3 Expression du moment d’inertie en fonction de la matrice d’inertie 37&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.4 Base principale d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3.5 Symétries matérielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40&lt;/p&gt;&lt;p&gt;4 Quadrique d’inertie-Ellipsoïde d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52&lt;/p&gt;&lt;p&gt;4.1 Quadrique d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52&lt;/p&gt;&lt;p&gt;4.2 Ellipsoïde d’inertie : interprétation géométrique de la matrice d’inertie . . .. . . . . . . . . . . . 53&lt;/p&gt;&lt;p&gt;5 Matrice d’inertie d’un système composé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55&lt;/p&gt;&lt;p&gt;6 Tableau récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Partie B : problèmes corrigés 63&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Planche 1 : problèmes pour comprendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 1 : demi-cerceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 2 : quart de cerceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 3 : deux barres perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 4 : plaque ayant la forme d’un disque . . . . . . . . . . . . . . . 73&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 5 : plaque rectangulaire mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 6 : plaque ayant la forme d’un demi-disque . . . . . . . . . . . 79&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 7 : plaque ayant la forme d’un quart de disque . . . . . . . . . 82&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 8 : plaque ayant la forme d’un quart d’ellipse . . . . . . . . . . 87&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Planche 2 : problèmes pour s’exercer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 1 : huitième de sphère pleine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 2 : ellipsoïde plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 3 : plaque ayant la forme d’un triangle équilatéral . . . . . . . . 97&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 4 : calotte sphérique creuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 5 : plaque ayant la forme d’un triangle rectangle . . . . . . . . 103&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 6 : demi-sphère pleine (demi-boule) . . . . . . . . . . . . . . . . 108&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 7 : calotte parabolique pleine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 8 : cône homogène plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Planche 3 : problèmes pour approfondir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 1 : demi-cylindre plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 2 : demi-cône plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 3 : système composé d’un cylindre plein et d’une demi-boule . . 127&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 4 : système composé d’un cône plein et d’une demi-boule . . . . 132&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 5 : calotte sphérique pleine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 6 : système composé d’une calotte sphérique et d’un cylindre . 145&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 7 : tore creux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Problème 8 : tore plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexes 159&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexe 1 : résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexe 2 : fiches de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Annexe 3 : diagrammes synoptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Table des matières 5&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Bibliographie 183&lt;/p&gt;&lt;p&gt;Index alphabétique 191&lt;/p&gt;&lt;div&gt;&lt;br&gt;&lt;/div&gt;</Text>
      </TextContent>
      <SupportingResource>
        <ResourceContentType>21</ResourceContentType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <ResourceMode>06</ResourceMode>
        <ResourceVersion>
          <ResourceForm>01</ResourceForm>
          <ResourceLink>https://laboutique.edpsciences.fr/produit/1460/9782759836468/mecanique-du-solide-indeformable-tome-3-la-geometrie-des-masses</ResourceLink>
        </ResourceVersion>
      </SupportingResource>
      <SupportingResource>
        <ResourceContentType>01</ResourceContentType>
        <ContentAudience>00</ContentAudience>
        <ResourceMode>03</ResourceMode>
        <ResourceVersion>
          <ResourceForm>02</ResourceForm>
          <ResourceLink>https://laboutique.edpsciences.fr/system/product_pictures/data/009/983/311/original/9782759836451-MecaSolideIndeform-T3_couv-sofedis.jpg</ResourceLink>
          <ContentDate>
            <ContentDateRole>17</ContentDateRole>
            <DateFormat>14</DateFormat>
            <Date>20241204T172723+0100</Date>
          </ContentDate>
        </ResourceVersion>
      </SupportingResource>
    </CollateralDetail>
    <PublishingDetail>
      <Imprint>
        <ImprintIdentifier>
          <ImprintIDType>01</ImprintIDType>
          <IDValue>P1</IDValue>
        </ImprintIdentifier>
        <ImprintName>EDP Sciences</ImprintName>
      </Imprint>
      <Publisher>
        <PublishingRole>01</PublishingRole>
        <PublisherIdentifier>
          <PublisherIDType>01</PublisherIDType>
          <IDValue>P1</IDValue>
        </PublisherIdentifier>
        <PublisherName>EDP Sciences</PublisherName>
        <Website>
          <WebsiteDescription>17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A</WebsiteDescription>
          <WebsiteLink>http://publications.edpsciences.org/</WebsiteLink>
        </Website>
      </Publisher>
      <PublishingStatus>04</PublishingStatus>
      <PublishingDate>
        <PublishingDateRole>11</PublishingDateRole>
        <DateFormat>00</DateFormat>
        <Date>20250327</Date>
      </PublishingDate>
      <PublishingDate>
        <PublishingDateRole>01</PublishingDateRole>
        <DateFormat>00</DateFormat>
        <Date>20250327</Date>
      </PublishingDate>
      <PublishingDate>
        <PublishingDateRole>19</PublishingDateRole>
        <DateFormat>00</DateFormat>
        <Date>20250327</Date>
      </PublishingDate>
      <CopyrightStatement>
        <CopyrightYear>2026</CopyrightYear>
        <CopyrightOwner>
          <CopyrightOwnerIdentifier>
            <CopyrightOwnerIDType>06</CopyrightOwnerIDType>
            <IDValue>3052868830012</IDValue>
          </CopyrightOwnerIdentifier>
        </CopyrightOwner>
      </CopyrightStatement>
      <SalesRights>
        <SalesRightsType>01</SalesRightsType>
        <Territory>
          <RegionsIncluded>WORLD</RegionsIncluded>
        </Territory>
      </SalesRights>
    </PublishingDetail>
    <RelatedMaterial>
      <RelatedProduct>
        <ProductRelationCode>13</ProductRelationCode>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>03</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836451</IDValue>
        </ProductIdentifier>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>15</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836451</IDValue>
        </ProductIdentifier>
      </RelatedProduct>
      <RelatedProduct>
        <ProductRelationCode>06</ProductRelationCode>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>03</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836468</IDValue>
        </ProductIdentifier>
        <ProductIdentifier>
          <ProductIDType>15</ProductIDType>
          <IDValue>9782759836468</IDValue>
        </ProductIdentifier>
      </RelatedProduct>
    </RelatedMaterial>
    <ProductSupply>
      <Market>
        <Territory>
          <RegionsIncluded>WORLD</RegionsIncluded>
        </Territory>
      </Market>
      <MarketPublishingDetail>
        <PublisherRepresentative>
          <AgentRole>08</AgentRole>
          <AgentName>EDP Sciences</AgentName>
        </PublisherRepresentative>
        <MarketPublishingStatus>04</MarketPublishingStatus>
        <MarketDate>
          <MarketDateRole>01</MarketDateRole>
          <DateFormat>00</DateFormat>
          <Date>20250327</Date>
        </MarketDate>
      </MarketPublishingDetail>
      <SupplyDetail>
        <Supplier>
          <SupplierRole>03</SupplierRole>
          <SupplierIdentifier>
            <SupplierIDType>01</SupplierIDType>
            <IDValue>D1</IDValue>
          </SupplierIdentifier>
          <SupplierName>EDP Sciences</SupplierName>
        </Supplier>
        <ProductAvailability>31</ProductAvailability>
        <Price>
          <PriceType>04</PriceType>
          <PriceQualifier>05</PriceQualifier>
          <PriceCondition>
            <PriceConditionType>01</PriceConditionType>
            <PriceConditionQuantity>
              <PriceConditionQuantityType>02</PriceConditionQuantityType>
              <Quantity>1</Quantity>
              <QuantityUnit>00</QuantityUnit>
            </PriceConditionQuantity>
          </PriceCondition>
          <PriceAmount>15.99</PriceAmount>
          <Tax>
            <TaxType>01</TaxType>
            <TaxRatePercent>5.50</TaxRatePercent>
            <TaxAmount>0.83</TaxAmount>
          </Tax>
          <CurrencyCode>EUR</CurrencyCode>
        </Price>
        <Price>
          <PriceType>04</PriceType>
          <PriceQualifier>06</PriceQualifier>
          <PriceCondition>
            <PriceConditionType>01</PriceConditionType>
            <PriceConditionQuantity>
              <PriceConditionQuantityType>02</PriceConditionQuantityType>
              <Quantity>1</Quantity>
              <QuantityUnit>00</QuantityUnit>
            </PriceConditionQuantity>
          </PriceCondition>
          <PriceAmount>57.99</PriceAmount>
          <Tax>
            <TaxType>01</TaxType>
            <TaxRatePercent>5.50</TaxRatePercent>
            <TaxAmount>0.83</TaxAmount>
          </Tax>
          <CurrencyCode>EUR</CurrencyCode>
          <PrintedOnProduct>01</PrintedOnProduct>
        </Price>
        <Price>
          <PriceType>04</PriceType>
          <PriceQualifier>06</PriceQualifier>
          <PriceCondition>
            <PriceConditionType>01</PriceConditionType>
            <PriceConditionQuantity>
              <PriceConditionQuantityType>02</PriceConditionQuantityType>
              <Quantity>1</Quantity>
              <QuantityUnit>00</QuantityUnit>
            </PriceConditionQuantity>
          </PriceCondition>
          <PriceAmount>63.99</PriceAmount>
          <Tax>
            <TaxType>01</TaxType>
            <TaxRatePercent>5.50</TaxRatePercent>
            <TaxAmount>3.34</TaxAmount>
          </Tax>
          <CurrencyCode>USD</CurrencyCode>
          <PrintedOnProduct>01</PrintedOnProduct>
        </Price>
      </SupplyDetail>
    </ProductSupply>
  </Product>
</ONIXMessage>
