EDP Sciences 1776855716 20260422 fre

laboutique.edpsciences.fr-002846 03 01 01 002846 03 9782759836512 15 9782759836512 00 BA 02 160 mm 01 240 mm 10 01 02 Enseignement SUP-Physique Cette collection s’adresse aux étudiants de niveau Licence et Master, et/ou classes préparatoires aux grandes écoles. Cette collection est dirigée par Fabrice Mortessagne. 01 01 Mécanique du solide indéformable Tome 5 - La dynamique du solide 1 A01 01 A2317 Rachid Mesrar Mesrar, Rachid Rachid Mesrar Rachid Mesrar est professeur de l’enseignement supérieur (spécialité mécanique) à la faculté des sciences d’Agadir. Il est titulaire de deux doctorats : un doctorat de l’Université de Metz en sciences de l’ingénieur et un doctorat d’État ès science physique de l’Université Ibn Zohr d’Agadir. Il est aussi l’auteur de plusieurs ouvrages consacrés à la mécanique. 2 A01 01 A2318 Brahim Amghar Amghar, Brahim Brahim Amghar Brahim Amghar est maître de conférences (spécialité physique théorique) à la faculté des sciences d’El Jadida, Université Chouaïb Doukkali. Il est titulaire d’un master en information et cryptographie quantique et d’un doctorat en physique mathématique de l’Université Mohammed V de Rabat. Par ailleurs, ses travaux de recherche portent sur les aspects géométriques et dynamiques des corrélations quantiques. 01 fre 00 302 03 01 24 Izibook:Subject Physique Générale 24 Izibook:SubjectAndCategoryAndTags |Physique Générale| 20 dynamique du solide indéformable;torseur d’efforts extérieurs;théorèmes généraux;référentiel galiléen;puissances galiléennes;efforts extérieurs;système;intégrale première du mouvement;mécanique du solide;solide;exercice;exercice corrigé 10 2011 SCI055000 29 CLIL3058 01 530 05 03 00 <blockquote>Ce cinquième manuel consacré à la dynamique du solide indéformable se compose de deux parties.  La première partie, Notes de cours, met l’accent sur les notions de torseur d’efforts extérieurs et de théorèmes généraux dans un référentiel galiléen. On y aborde ensuite l’étude des puissances galiléennes développées par les efforts extérieurs appliqués à un système et on termine par la notion d’intégrale première du mouvement.  Quant à la deuxième partie, Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s’exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.</blockquote><div> </div> 02 00 Ce livre présente tout d’abord un cours sur la dynamique du solide, notamment au travers des notions de torseur d’efforts extérieurs, de théorèmes généraux dans un référentiel galiléen, puis des puissances galiléennes et d’intégrale première du mouvement ; enfin il propose une série d’exercices corrigés de difficulté croissante.  04 00 Avant-propos 1Partie A : notes de cours 71 Référentiels galiléens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Torseur des actions extérieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Principe fondamental de la dynamique (PFD) . . . . . . . . . . . . . . . 133.1 Théorèmes généraux de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . 143.2 Théorème de la résultante dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . 143.3 Théorème du moment dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.4 Équations du mouvement − Intégrale première du mouvement . ..153.5 Intégrale première du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . 164 Théorème de l’action et de la réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Puissance et travail d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185.1 Puissance d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185.2 Cas d’un solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196.1 Forces conservatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196.2 Énergie potentielle de pesanteur ou de gravitation . . . . . . . . 206.3 Énergie potentielle élastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Théorème de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237.1 Cas d’un solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237.2 Cas de deux solides (S1) et (S2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247.3 Cas d’un système (Σ) de n solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257.4 Énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257.5 Intégrale première de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . 268 Dynamique des solides en contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268.1 Lois de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268.2 Réaction normale ⃗N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288.3 Réaction tangentielle ⃗ T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Liaisons parfaites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3110 Applications pédagogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3211 Tableau récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Partie B : problèmes corrigés 53Planche 1 : problèmes pour comprendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Problème 1 : mouvement d’un disque sur un plan . . . . . . . . . . . . . 55Problème 2 : mouvement d’une tige sur un axe fixe . . . . . . . . . . . . . 64Problème 3 : mouvement d’une plaque carrée autour d’une tige . . . . . . 73Problème 4 : oscillations d’un pendule double . . . . . . . . . . . . . . . . 79Problème 5 : mouvement d’un pendule en forme de demi-disque . . . . . 90Problème 6 : pendule pesant composé d’un disque et d’une tige . . . . . . 97Problème 7 : mouvement d’un disque à l’intérieur d’un cerceau . . . . . . 106Problème 8 : système composé d’une tige soudée à un disque . . . . . . . 115Planche 2 : problèmes pour s’exercer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Problème 1 : mouvement d’un système pendulaire . . . . . . . . . . . . . 125Problème 2 : plaque ayant la forme d’un triangle équilatéral . . . . . . . . 134Problème 3 : système composé d’un hémisphère et d’une tige . . . . . . . 139Problème 4 : système soumis à l’effet gyroscopique . . . . . . . . . . . . . 148Problème 5 : mouvement d’un culbuto conique . . . . . . . . . . . . . . . 156Problème 6 : oscillations d’un demi-cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Problème 7 : mouvement d’un culbuto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Problème 8 : mouvement d’un cerceau d’enfant . . . . . . . . . . . . . . . 183Planche 3 : problèmes pour approfondir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Problème 1 : mouvement d’une barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Problème 2 : mouvement d’une plaque rectangulaire . . . . . . . . . . . . 207Problème 3 : mouvement d’un cône plein homogène . . . . . . . . . . . . 214Problème 4 : mouvement d’un culbuto cylindrique . . . . . . . . . . . . . 223Problème 5 : mouvement d’une demi-sphère soudée à une tige . . . . . . 237Problème 6 : mouvement d’une sphère à l’intérieur d’un profil circulaire . 253Problème 7 : mouvement de deux barres articulées . . . . . . . . . . . . . 263Problème 8 : mouvement d’un jouet d’enfant sur une pente . . . . . . . . 269Annexes 281Annexe 1 : résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282Annexe 2 : fiches de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286Annexe 3 : diagrammes synoptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288Bibliographie 291Index alphabétique 299 21 00 06 01 https://laboutique.edpsciences.fr/produit/1462/9782759836529/mecanique-du-solide-indeformable-tome-5-la-dynamique-du-solide 01 00 03 02 https://laboutique.edpsciences.fr/system/product_pictures/data/009/983/313/original/9782759836512-MecaSolideIndeform-T5_couv-sofedis.jpg 17 14 20241205T090228+0100 01 P1 EDP Sciences 01 01 P1 EDP Sciences 17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A http://publications.edpsciences.org/ 04 11 00 20250327 01 00 20250327 19 00 20250327 2026 06 3052868830012 01 WORLD 27 03 9782759836529 15 9782759836529 27 03 9782759836536 15 9782759836536 WORLD 08 EDP Sciences 04 01 00 20250327 03 01 D1 EDP Sciences 21 04 05 01 02 1 00 28.00 01 5.50 1.46 EUR laboutique.edpsciences.fr-R002669 03 01 01 R002669 00 ED E107 00 01 01 Mécanique du solide indéformable Tome 5 - La dynamique du solide 01 fre 08 305 03 22 6442910 17 01 P1 EDP Sciences 01 01 P1 EDP Sciences 17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A http://publications.edpsciences.org/ 11 00 20250327 02 01 002847 03 9782759836529 15 9782759836529 03 01 D1 EDP Sciences 45 03 laboutique.edpsciences.fr-002847 03 01 01 002847 03 9782759836529 15 9782759836529 10 EA E107 10 00 01 R002669 ED E107 1 10 01 02 Enseignement SUP-Physique Cette collection s’adresse aux étudiants de niveau Licence et Master, et/ou classes préparatoires aux grandes écoles. Cette collection est dirigée par Fabrice Mortessagne. 01 01 Mécanique du solide indéformable Tome 5 - La dynamique du solide 1 A01 01 A2317 Rachid Mesrar Mesrar, Rachid Rachid Mesrar Rachid Mesrar est professeur de l’enseignement supérieur (spécialité mécanique) à la faculté des sciences d’Agadir. Il est titulaire de deux doctorats : un doctorat de l’Université de Metz en sciences de l’ingénieur et un doctorat d’État ès science physique de l’Université Ibn Zohr d’Agadir. Il est aussi l’auteur de plusieurs ouvrages consacrés à la mécanique. 2 A01 01 A2318 Brahim Amghar Amghar, Brahim Brahim Amghar Brahim Amghar est maître de conférences (spécialité physique théorique) à la faculté des sciences d’El Jadida, Université Chouaïb Doukkali. Il est titulaire d’un master en information et cryptographie quantique et d’un doctorat en physique mathématique de l’Université Mohammed V de Rabat. Par ailleurs, ses travaux de recherche portent sur les aspects géométriques et dynamiques des corrélations quantiques. 01 fre 08 302 03 01 24 Izibook:Subject Physique Générale 24 Izibook:SubjectAndCategoryAndTags |Physique Générale| 20 dynamique du solide indéformable;torseur d’efforts extérieurs;théorèmes généraux;référentiel galiléen;puissances galiléennes;efforts extérieurs;système;intégrale première du mouvement;mécanique du solide;solide;exercice;exercice corrigé 10 2011 SCI055000 29 CLIL3058 01 530 05 03 00 <blockquote>Ce cinquième manuel consacré à la dynamique du solide indéformable se compose de deux parties.  La première partie, Notes de cours, met l’accent sur les notions de torseur d’efforts extérieurs et de théorèmes généraux dans un référentiel galiléen. On y aborde ensuite l’étude des puissances galiléennes développées par les efforts extérieurs appliqués à un système et on termine par la notion d’intégrale première du mouvement.  Quant à la deuxième partie, Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s’exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.</blockquote><div> </div> 02 00 Ce livre présente tout d’abord un cours sur la dynamique du solide, notamment au travers des notions de torseur d’efforts extérieurs, de théorèmes généraux dans un référentiel galiléen, puis des puissances galiléennes et d’intégrale première du mouvement ; enfin il propose une série d’exercices corrigés de difficulté croissante.  04 00 Avant-propos 1Partie A : notes de cours 71 Référentiels galiléens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Torseur des actions extérieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Principe fondamental de la dynamique (PFD) . . . . . . . . . . . . . . . 133.1 Théorèmes généraux de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . 143.2 Théorème de la résultante dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . 143.3 Théorème du moment dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.4 Équations du mouvement − Intégrale première du mouvement . ..153.5 Intégrale première du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . 164 Théorème de l’action et de la réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Puissance et travail d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185.1 Puissance d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185.2 Cas d’un solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196.1 Forces conservatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196.2 Énergie potentielle de pesanteur ou de gravitation . . . . . . . . 206.3 Énergie potentielle élastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Théorème de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237.1 Cas d’un solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237.2 Cas de deux solides (S1) et (S2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247.3 Cas d’un système (Σ) de n solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257.4 Énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257.5 Intégrale première de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . 268 Dynamique des solides en contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268.1 Lois de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268.2 Réaction normale ⃗N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288.3 Réaction tangentielle ⃗ T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Liaisons parfaites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3110 Applications pédagogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3211 Tableau récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Partie B : problèmes corrigés 53Planche 1 : problèmes pour comprendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Problème 1 : mouvement d’un disque sur un plan . . . . . . . . . . . . . 55Problème 2 : mouvement d’une tige sur un axe fixe . . . . . . . . . . . . . 64Problème 3 : mouvement d’une plaque carrée autour d’une tige . . . . . . 73Problème 4 : oscillations d’un pendule double . . . . . . . . . . . . . . . . 79Problème 5 : mouvement d’un pendule en forme de demi-disque . . . . . 90Problème 6 : pendule pesant composé d’un disque et d’une tige . . . . . . 97Problème 7 : mouvement d’un disque à l’intérieur d’un cerceau . . . . . . 106Problème 8 : système composé d’une tige soudée à un disque . . . . . . . 115Planche 2 : problèmes pour s’exercer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Problème 1 : mouvement d’un système pendulaire . . . . . . . . . . . . . 125Problème 2 : plaque ayant la forme d’un triangle équilatéral . . . . . . . . 134Problème 3 : système composé d’un hémisphère et d’une tige . . . . . . . 139Problème 4 : système soumis à l’effet gyroscopique . . . . . . . . . . . . . 148Problème 5 : mouvement d’un culbuto conique . . . . . . . . . . . . . . . 156Problème 6 : oscillations d’un demi-cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Problème 7 : mouvement d’un culbuto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Problème 8 : mouvement d’un cerceau d’enfant . . . . . . . . . . . . . . . 183Planche 3 : problèmes pour approfondir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Problème 1 : mouvement d’une barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Problème 2 : mouvement d’une plaque rectangulaire . . . . . . . . . . . . 207Problème 3 : mouvement d’un cône plein homogène . . . . . . . . . . . . 214Problème 4 : mouvement d’un culbuto cylindrique . . . . . . . . . . . . . 223Problème 5 : mouvement d’une demi-sphère soudée à une tige . . . . . . 237Problème 6 : mouvement d’une sphère à l’intérieur d’un profil circulaire . 253Problème 7 : mouvement de deux barres articulées . . . . . . . . . . . . . 263Problème 8 : mouvement d’un jouet d’enfant sur une pente . . . . . . . . 269Annexes 281Annexe 1 : résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282Annexe 2 : fiches de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286Annexe 3 : diagrammes synoptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288Bibliographie 291Index alphabétique 299 21 00 06 01 https://laboutique.edpsciences.fr/produit/1462/9782759836529/mecanique-du-solide-indeformable-tome-5-la-dynamique-du-solide 01 00 03 02 https://laboutique.edpsciences.fr/system/product_pictures/data/009/983/313/original/9782759836512-MecaSolideIndeform-T5_couv-sofedis.jpg 17 14 20241205T090228+0100 01 P1 EDP Sciences 01 01 P1 EDP Sciences 17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A http://publications.edpsciences.org/ 04 11 00 20250327 01 00 20250327 19 00 20250327 2026 06 3052868830012 01 WORLD 13 03 9782759836512 15 9782759836512 06 03 9782759836536 15 9782759836536 WORLD 08 EDP Sciences 04 01 00 20250327 03 01 D1 EDP Sciences 20 04 05 01 02 1 00 18.99 01 5.50 0.99 EUR 04 06 01 02 1 00 67.99 01 5.50 0.99 EUR 01 04 06 01 02 1 00 74.99 01 5.50 3.91 USD 01 laboutique.edpsciences.fr-002848 03 01 01 002848 03 9782759836536 15 9782759836536 10 EA 10 10 01 02 Enseignement SUP-Physique Cette collection s’adresse aux étudiants de niveau Licence et Master, et/ou classes préparatoires aux grandes écoles. Cette collection est dirigée par Fabrice Mortessagne. 01 01 Mécanique du solide indéformable Tome 5 - La dynamique du solide 1 A01 01 A2317 Rachid Mesrar Mesrar, Rachid Rachid Mesrar Rachid Mesrar est professeur de l’enseignement supérieur (spécialité mécanique) à la faculté des sciences d’Agadir. Il est titulaire de deux doctorats : un doctorat de l’Université de Metz en sciences de l’ingénieur et un doctorat d’État ès science physique de l’Université Ibn Zohr d’Agadir. Il est aussi l’auteur de plusieurs ouvrages consacrés à la mécanique. 2 A01 01 A2318 Brahim Amghar Amghar, Brahim Brahim Amghar Brahim Amghar est maître de conférences (spécialité physique théorique) à la faculté des sciences d’El Jadida, Université Chouaïb Doukkali. Il est titulaire d’un master en information et cryptographie quantique et d’un doctorat en physique mathématique de l’Université Mohammed V de Rabat. Par ailleurs, ses travaux de recherche portent sur les aspects géométriques et dynamiques des corrélations quantiques. 01 fre 08 302 03 01 24 Izibook:Subject Physique Générale 24 Izibook:SubjectAndCategoryAndTags |Physique Générale| 20 dynamique du solide indéformable;torseur d’efforts extérieurs;théorèmes généraux;référentiel galiléen;puissances galiléennes;efforts extérieurs;système;intégrale première du mouvement;mécanique du solide;solide;exercice;exercice corrigé 10 2011 SCI055000 29 CLIL3058 01 530 05 03 00 <blockquote>Ce cinquième manuel consacré à la dynamique du solide indéformable se compose de deux parties.  La première partie, Notes de cours, met l’accent sur les notions de torseur d’efforts extérieurs et de théorèmes généraux dans un référentiel galiléen. On y aborde ensuite l’étude des puissances galiléennes développées par les efforts extérieurs appliqués à un système et on termine par la notion d’intégrale première du mouvement.  Quant à la deuxième partie, Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s’exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.</blockquote><div> </div> 02 00 Ce livre présente tout d’abord un cours sur la dynamique du solide, notamment au travers des notions de torseur d’efforts extérieurs, de théorèmes généraux dans un référentiel galiléen, puis des puissances galiléennes et d’intégrale première du mouvement ; enfin il propose une série d’exercices corrigés de difficulté croissante.  04 00 Avant-propos 1Partie A : notes de cours 71 Référentiels galiléens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Torseur des actions extérieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Principe fondamental de la dynamique (PFD) . . . . . . . . . . . . . . . 133.1 Théorèmes généraux de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . 143.2 Théorème de la résultante dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . 143.3 Théorème du moment dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.4 Équations du mouvement − Intégrale première du mouvement . ..153.5 Intégrale première du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . 164 Théorème de l’action et de la réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Puissance et travail d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185.1 Puissance d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185.2 Cas d’un solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196.1 Forces conservatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196.2 Énergie potentielle de pesanteur ou de gravitation . . . . . . . . 206.3 Énergie potentielle élastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Théorème de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237.1 Cas d’un solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237.2 Cas de deux solides (S1) et (S2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247.3 Cas d’un système (Σ) de n solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257.4 Énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257.5 Intégrale première de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . 268 Dynamique des solides en contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268.1 Lois de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268.2 Réaction normale ⃗N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288.3 Réaction tangentielle ⃗ T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Liaisons parfaites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3110 Applications pédagogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3211 Tableau récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Partie B : problèmes corrigés 53Planche 1 : problèmes pour comprendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Problème 1 : mouvement d’un disque sur un plan . . . . . . . . . . . . . 55Problème 2 : mouvement d’une tige sur un axe fixe . . . . . . . . . . . . . 64Problème 3 : mouvement d’une plaque carrée autour d’une tige . . . . . . 73Problème 4 : oscillations d’un pendule double . . . . . . . . . . . . . . . . 79Problème 5 : mouvement d’un pendule en forme de demi-disque . . . . . 90Problème 6 : pendule pesant composé d’un disque et d’une tige . . . . . . 97Problème 7 : mouvement d’un disque à l’intérieur d’un cerceau . . . . . . 106Problème 8 : système composé d’une tige soudée à un disque . . . . . . . 115Planche 2 : problèmes pour s’exercer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Problème 1 : mouvement d’un système pendulaire . . . . . . . . . . . . . 125Problème 2 : plaque ayant la forme d’un triangle équilatéral . . . . . . . . 134Problème 3 : système composé d’un hémisphère et d’une tige . . . . . . . 139Problème 4 : système soumis à l’effet gyroscopique . . . . . . . . . . . . . 148Problème 5 : mouvement d’un culbuto conique . . . . . . . . . . . . . . . 156Problème 6 : oscillations d’un demi-cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Problème 7 : mouvement d’un culbuto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Problème 8 : mouvement d’un cerceau d’enfant . . . . . . . . . . . . . . . 183Planche 3 : problèmes pour approfondir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Problème 1 : mouvement d’une barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Problème 2 : mouvement d’une plaque rectangulaire . . . . . . . . . . . . 207Problème 3 : mouvement d’un cône plein homogène . . . . . . . . . . . . 214Problème 4 : mouvement d’un culbuto cylindrique . . . . . . . . . . . . . 223Problème 5 : mouvement d’une demi-sphère soudée à une tige . . . . . . 237Problème 6 : mouvement d’une sphère à l’intérieur d’un profil circulaire . 253Problème 7 : mouvement de deux barres articulées . . . . . . . . . . . . . 263Problème 8 : mouvement d’un jouet d’enfant sur une pente . . . . . . . . 269Annexes 281Annexe 1 : résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282Annexe 2 : fiches de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286Annexe 3 : diagrammes synoptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288Bibliographie 291Index alphabétique 299 21 00 06 01 https://laboutique.edpsciences.fr/produit/1462/9782759836529/mecanique-du-solide-indeformable-tome-5-la-dynamique-du-solide 01 00 03 02 https://laboutique.edpsciences.fr/system/product_pictures/data/009/983/313/original/9782759836512-MecaSolideIndeform-T5_couv-sofedis.jpg 17 14 20241205T090228+0100 01 P1 EDP Sciences 01 01 P1 EDP Sciences 17 avenue du Hoggar - PA de Courtaboeuf - 91944 Les Ulis cedex A http://publications.edpsciences.org/ 04 11 00 20250327 01 00 20250327 19 00 20250327 2026 06 3052868830012 01 WORLD 13 03 9782759836512 15 9782759836512 06 03 9782759836529 15 9782759836529 WORLD 08 EDP Sciences 04 01 00 20250327 03 01 D1 EDP Sciences 31 04 05 01 02 1 00 18.99 01 5.50 0.99 EUR 04 06 01 02 1 00 67.99 01 5.50 0.99 EUR 01 04 06 01 02 1 00 74.99 01 5.50 3.91 USD 01